Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
связаться с нами

принцип работы и основная структура гармонического редуктора

1. основной принцип работы гармонического редуктора


генератор волны и гармонический редуктор как части. обе стороны снабжены роликовыми подшипниками и V - образными роликами, которые прижимаются друг к другу на внутренней стенке эластичного колеса. эластичные шестерни - это тонкостенная шестерня, которая может производить большую упругую деформацию. внутренний диаметр отверстия немного меньше общей длины волнового генератора. волновой генератор - это элемент, который позволяет упругим колесам производить управляемую упругую деформацию.


, когда генератор волны установлен в эластичных колесах, конец упругого колеса был вынужден стать эллипсом оригинального круга. зубья двух концов длинной оси полностью сцеплены с зубами жесткого колеса, зубья двух концов короткой оси полностью отделены от жестких колес. другие части зуба в окружности находятся в переходном состоянии сцепления и разделения.


, когда генератор гармоник и редуктор непрерывно вращаются по направлению, указанному на диаграмме, деформация упругого колеса постоянно изменяется, что приводит к изменению режима зацепления упругих и жестких колес. медленно вращается эластичное колесо в направлении, противоположном направлению волнообразования н, посредством сцепления, зацепления, зацепления, отделения, повторного зацепления ит.д. этот практический новый тип работы, жесткое колесо крепления, вращение генератора двигателя, вращение колеса упругого привода, перемещение нагрузки. в процессе передачи источник волны вращается вокруг какой - то точки на эластичном колеса, число периодов деформации называется числом волны N.


гармонический редуктор обычно использует две и три волны. этот практический новый тип имеет малое усилие, простую структуру, передачу, чем высокое преимущество. Поэтому данная практическая модель является наиболее широко применяемым в настоящее время.


2. какова основная структура гармонического редуктора?


гармонический редуктор (замедлитель с гармонической передачей) в основном состоит из трех основных компонентов: жестких колес, гибкого колеса и волнообразных генераторов. Основные особенности: высокая точность движения, передаточное отношение большой, малый объём, лёгкий вес, высокая эффективность передачи, длительный срок службы. широко применяются в таких областях, как промышленный робот, авиация и космонавтика.


гармонический редуктор применение в основном в виде активных волнообразных генераторов, жестких фиксированных колес и гибких выходных колес. когда генератор волны загружается в полость упругого колеса, упругое колесо вынуждено производить эллиптические упругие деформации, чтобы эластичные шестерни на длинной оси вставлялись в желоб эластичного колеса. колесо жесткое, поэтому оно полностью в рабочем состоянии. Две звездочки на короткой оси не были полностью соприкасаются и находились в режиме разделения.


участвует в процессе разделения или участия. при непрерывном вращении гармонического замедлителя и замедлителя гибкое колесо вынуждено произвести непрерывную деформацию, чтобы две шестерни постоянно изменяли режим работы в процессе зацепления, зацепления и разделения. В результате возникает так называемое движение зубных протезов, что позволяет осуществлять движение генераторов активных волн и упругих колес.


новость
продукт
связаться с нами
  • +86-512-67236762
  • info@laifual.com
  • Ganlin Industrial Zone, Shengzhou City, Zhejiang Prov., China
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
We believe in delivering excellent customer service and we are dedicated to satisfying our customers. If you want to know more about our products, price, and customization services, please contact us with more details, we will respond as soon as possible.
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*
E-mail
info@laifual.com
Tel
+86-512-67236762
Ganlin Industrial Zone, Shengzhou City, Zhejiang Prov., China
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Home
продукт
продукт
продукт
по вопросу о Laifual Drive
About
связаться с нами
Contact
x
и
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*