Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
связаться с нами

RV - редуктор заменит гармонический редуктор?

точный редуктор как основной части промышленного робота, по сравнению с обычным редуктором, робот - редуктор имеет короткой цепи передачи, малый объём, большая мощность, легкий вес, легко управлять и другие характеристики.


в роботах суставов широко используются два типа редуктора: RV редуктор гармонической волны. Итак, каковы различия между этими двумя принципами, каковы преимущества и недостатки? Есть альтернатива? здесь Лефлёр представит вас!


- I. RV редуктор гармонической волны 1 принцип


. RV - редуктор


RV, используемый для обработки ног, талии и локтевых суставов робота с большим крутящим моментом, а для промышленных роботов с большой нагрузкой первой, второй и третьей осей - RV. ключ к замедлителю RV по сравнению с гармоническими тормозами заключается в технологии обработки и сборки. RV - редуктор имеет высокую выносливость, жесткость и долговечность, а точность движения значительно снижается по мере увеличения времени работы, в отличие от гармонической передачи, которая имеет большой вес.


2. гармонический редуктор


применим к промышленным роботам с малой нагрузкой или большим роботом с несколькими валами, гармонический редуктор - это гармонический привод, включающий гармонический ускоритель


гармонический редуктор в основном состоит из жестких колес, гибкого колеса, подшипников и волнообразных генераторов, четыре из которых не хватает. среди них число зубов жестких колес несколько больше, чем число гибких колес. малогабаритный гармонический редуктор с малым объемом, легким весом, большой несущей способностью, высокой точностью движения, чем высшая характеристика одноступенчатой передачи.


все меньше зубчатого зацепления, разница в том, что ключевые гармонические шестерни являются гибкими, она нуждается в неоднократной высокоскоростной деформации, так что она более уязвима, несущая способность и срок службы ограничен. RV обычно использует циклоидальные колеса, гармоники перед эвольвентными зубьями, а теперь некоторые производители используют двухдуговые зубчатые формы, которые намного лучше эвольвентных линий.


II. RV редуктор гармонической волны может заменить друг друга?


RV редуктор имеет более высокую усталость, жесткость и ресурс, чем обычная гармоническая передача робота, и точность возвращения стабильна, увеличение времени, в отличие от гармонической передачи, значительно снижает точность движения. Таким образом, RV - редуктор используется во многих странах для высокоточного роботизированного привода, а в современных роботизированных передачах RV - редуктор постепенно заменяет гармонический редуктор. эти продукты действительно существуют в некоторых альтернативных автомобилях, однако эти редукторы могут заменить лишь часть из них. В большинстве случаев замена редукторов затруднена, например, при сравнении скоростей, гармоник и скорости RV гораздо больше, чем на планету, так что маленькое поле сравнения является миром планет. Конечно, планета быстрее, чем может, но очень трудно заменить гармоники и RV. например, жесткость планет и RV лучше, чем гармоника, и гармоники в некоторых условиях трудно работать хорошо. 30e07 гармонический редуктор характеризуется малым весом и малым объемом, в этом отношении планета и RV трудно реализовать. Таким образом, различные редукторы могут быть заменены лишь частично, но полная замена другого продукта нереалистична. В свете вышеизложенного мы считаем, что эти два аспекта не могут быть альтернативой, а дополняют друг друга.




новость