обычно осуществляется в виде генератора активных волн, стационарных жестких шестерен и гибких шестерен вывода.
1. жесткие шестерни: количество зубьев немного больше, чем гибкие шестерни.
2. эластичные шестерни: тонкостенные шестерни, могут производить большую упругую деформацию.
3. генератор формы: H - это стержневой элемент, с двумя концами подшипников качения, образующих ролики, которые нажимают на внутреннюю стенку гибкой шестерни.
4. длина волнообразного генератора больше, чем диаметр внутреннего кольца неустановившейся эластичной шестерни: при установке волнообразного генератора в кольцо гибкой шестерни, поперечное сечение гибкой шестерни микрогармонической передачи принудительно преобразуется из оригинальной формы в эллипсоид, Вставляет гибкие зубцы вокруг двух концов длинной оси в желоб жестких шестерен, образуя полное сцепление. Но зубья вблизи конца короткой оси не соприкасаются и находятся в разделенном состоянии. остальные части окружности находятся в переходном состоянии зацепления и разделения. в процессе перехода от зацепления к отделению они оказываются в состоянии зацепления или зацепления.
5. при непрерывном вращении гармонического генератора: гармонический редуктор гибкое зубчатое колесо было вынуждено продолжать деформацию, чтобы зубья двух шестерен в процессе повторяемого цикла зацепления, зацепления, разделения и повторного зацепления. их соответствующие рабочие состояния постоянно меняются, что приводит к медленному вращению гибких шестерен по сравнению с жесткими шестернями в противоположном направлении от генератора H, к так называемому неправильному движению зубов, к переносу движения между генератором и гибкими шестернями.
микрогармонический редуктор работает, жесткий шестерня фиксация, вращение генератор формы двигателя, гибкий шестерни, как вывод ведомой шестерни, вращающаяся нагрузка привода. в процессе передачи генератор вращается по кругу, число периодов деформации в какой - то точке гибкой шестерни называется числом волн, выраженным n. обычно используются две волны и три вида волн.
из - за различий количества зубов микрогармонического редуктора. здесь внутренние и внешние зубы сцепляются. внутренние и внешние зубы не могут полностью зацепиться. Это можно проиллюстрировать. Предположим, что количество внутренних и внешних зубьев будет идентично количеству, при вращении генератора волны на 90 °с, чтобы сцепление зубьев в положении 90 °с, первоначальное положение зуба (как внутренних, так и внешних) сцепления на 0 °с остается неизменным, но для мини - гармоник редуктор, число гибких шестерен и жестких шестерен разные, поэтому внутренний зуб при 0°будет противоположным направлению вращения гармонического генератора.