редуктор = скорость сервомотора / i редуктора выходной вал
очень важен для жизни гармонического замедлителя , необходимо обратить внимание на максимальное значение крутящего момента ускорения (TP), превышает ли максимальный момент нагрузки гармонического редуктора. применимая мощность, как правило, является применимой на рынке модели сервопривода. Применимость гармонического замедлителя очень высокая, коэффициент работы может быть не выше 1.2, но может быть также выбран по вашему желанию. главное два:
① диаметр выходной оси выбранного сервомотора не может быть больше максимального в таблице.
② Если рассчитывается крутящий момент, то рабочая скорость может удовлетворить нормальную работу, но когда серво находится на полной отдаче, когда возникает недостаток, мы можем использовать боковой привод двигателя для ограничения тока или защиты механического вала от крутящего момента, что очень необходимо.
3. монтаж гармонического замедлителя
перед монтажом подтверждает исправность двигателя гармонический замедлитель волны и тщательно проверяет соответствие размера узла соединения двигателя и редуктора.
Вторым шагом является завинчивание винта на фланцевых пылезащитных отверстиях гармонического замедлителя, регулировка зажимного кольца, выравнивание бокового отверстия с пылезащитным отверстием, вставка внутреннего шестигранного отверстия. После этого сними шпонку шпинделя.
третий этап является естественным соединением двигателя гармонической волны редуктор. при соединении необходимо обеспечить, чтобы выходная ось редуктора была идентична входной оси двигателя и чтобы оба фланца были параллельны. если центр не совпадает, это приводит к разрыву оси двигателя или износу шестерни редуктора.