Почему роботы используют гармонический редуктор вместо обычного? Потому что роботы требуют небольшого объема и высокой точности. только гармонический редуктор может достигать высокой точности, малых зазоров, больших редукторов и малых размеров. для удовлетворения потребностей малых и средних роботов в гибкости, робот обычно использует гармоники и коробки планетарных шестерен в суставах рук.
робот коробка передач?
робот коробка передач является частью манипулятора. суставы обеспечивают маневренность, а коробка передач определяет скорость и направление движения. Это связь между электромашинными частями, которые обеспечивают энергию привода и выполнения запланированных движений. как работает коробка передач робота
?
гармонический редуктор редуктор передаточное отношение больше, чем обычный редуктор. из - за большого числа зацеплений высокая несущая и передаточная способность; мощность варьируется от нескольких ватт до нескольких сотен ватт, без ударов и шума; гармонический редуктор может осуществлять передачу космических агентств движения и энергии, таких как уплотняющая гармоническая передача редуктора, и приводить космические агентства к работе в вакууме, коррозии и других вредных средах; Кроме того, гармоническая передача может быть использована для достижения высоких скоростей движения, таких как ручной генератор, ветряная турбина, и легко добиться дифференциальной передачи. робот коробка передач дизайн;
робот от 60% до 70% \ \ 35ба S вращающийся шарнир с помощью гармонической шестерни. механизм передачи гармонических шестерен состоит в основном из трех частей: жестких шестерен, гармоник - генераторов и гибких шестерен. при работе, жесткий шестерня устанавливается, каждый зуб равномерно распределен по окружности, внешние зубчатые гибкие шестерни вращаются по внутренним зубам жестких шестерен. гибкий шестерня на два зубца меньше, чем жесткая шестерня, поэтому жесткий шестерня каждый виток, гибкий шестерня вращается в противоположном направлении через соответствующие углы двух зубьев. гармонический генератор имеет эллиптическое очертание, и мяч, установленный на гармоническом генераторе, используется для поддержки гибких шестерен, гармонический генератор приводит к вращению и пластической формовке гибких шестерен. при вращении эллиптические концы эластичных шестерен сцепляются с жесткими шестернями. только так можно свободно вертеться на определённом углу относительно жестких шестерен; Nbsp;
механическая коробка передач
лаифual и \ \ \ 35столб 39 характеристики; Как профессиональный робот - производитель планетарных передач, мы Harmonic и
планетарных передач; коробка передач
имеет вес, свободный зазор зуба, крутящий момент высокой мощности, может широко применяться в области промышленных роботов, имитатор, полупроводниковых жидких кристаллических устройств, фотовольт оборудования, оптических приборов, точных станков и других роботов для резки торцов. для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с нами в любое время!
