Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
связаться с нами

анализ структуры и принципов работы гармонического редуктора с центральным узлом робота

1. промышленный робот гармонический редуктор


промышленный робот широко применяется в автомобильном, электрооборудовании, пищевой механической и других промышленных производствах. В настоящее время глобальные затраты на роботов включают в себя примерно 35 процентов замедлителей, около 20 процентов сервопривода, около 15 процентов систем управления и лишь около 15 процентов механической обработки роботов.


робот промышленность использует точный редуктор можно разделить на три типа: RV редуктор, гармонический редуктор и планетарный редуктор , доля этих трех редукторов на рынке около 40%, 40% и 20%. скорость редуктора


достигается на основе простого принципа, т.е. но для того, чтобы добиться больших передач, если мы будем использовать цилиндрические шестерни, которые мы обычно видим, объем всего редуктора будет очень большим. если это будет как можно меньше, что нам делать?


гармонический редуктор вставляет в него шестерни.


2. гармонический редуктор


структура и принцип работы гармонического замедлителя состоят в основном из четырех основных компонентов: волнового генератора, гибкой шестерни, гибкого подшипника и жестких шестерен.

harmonic-gearhead.jpg

гармонический редуктор шестерни представляет собой зубчатый привод, основанный на волнообразном генераторе и сборке гибкого подшипника, так что гибкие шестерни производят управляемую упругую деформацию, и сцепление с жесткими шестернями, чтобы передавать движение и энергию.


, когда генератор продолжает вращаться, деформация гибкого колеса изменяется, поэтому статус сцепления между гибким колесом и жестким колесом также постоянно меняется от зацепления, зацепления, разделения, повторного зацепления. Таким образом, осуществляется медленное вращение гибкого колеса относительно жесткого колеса в противоположном направлении от генератора волны. технические трудности на


гармонический редуктор в основном отражаются на живучесть и точность обработки гибкого колеса.

новость
продукт
связаться с нами
  • +86-512-67236762
  • info@laifual.com
  • Ganlin Industrial Zone, Shengzhou City, Zhejiang Prov., China
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
TY_CONTACT_LAIFUAL_DRIVE
We believe in delivering excellent customer service and we are dedicated to satisfying our customers. If you want to know more about our products, price, and customization services, please contact us with more details, we will respond as soon as possible.
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*
E-mail
info@laifual.com
Tel
+86-512-67236762
Ganlin Industrial Zone, Shengzhou City, Zhejiang Prov., China
Zhejiang Laifual Drive Co., Ltd
Home
продукт
продукт
продукт
по вопросу о Laifual Drive
About
связаться с нами
Contact
x
и
Your Name*
Email*
Company Name
Country
Phone
How Can We Help?*